1. 系統(tǒng)概述

SPCS-2 是一種高流量的氣動運動控制閥，與帶位置反饋的執(zhí)行器結合使用時，可構成一個"閉環(huán)"定位控制系統(tǒng)，能夠快速、精確地對負載進行定位。

主要特點：

閉環(huán)控制： 提供精確的位置控制。

高流量： 最大流量 46 SCFM @ 80 psig。

配置靈活： 通過標準 USB 接口使用 Bimba SPCS 軟件進行配置和設置。

兼容性強： IP65 防護等級，可與帶內置或外置位置傳感器的直線型和無桿型執(zhí)行器配合使用。

工作壓力： 0 - 150 psig，使用干燥、無潤滑、不易燃、無腐蝕性的氣體。

2. 系統(tǒng)連接與安裝

關鍵步驟（必須在氣源和電源關閉狀態(tài)下操作）：

反饋連接： 使用 SPCS-CBL-FBK 電纜將 SPCS-2 連接到 Bimba 位置反饋氣缸。

傳感器配置： 根據所用氣缸類型（PFC 或 PFCN），在 SPCS-2 內部配置跳線帽（默認適用于 10V 探頭的 PFC 氣缸）。

電源與命令連接： 使用 SPCS-CBL-PWR-CMD 電纜連接電源和命令信號源。

氣路連接：

端口 2 連接至氣缸后端，端口 4 連接至氣缸前端。

端口 1 連接進氣。推薦使用 3/8" 外徑氣管，長度不超過 10 英尺以減少性能損失。

必須使用 0.3 微米精級凝聚過濾器（帶 5 微米預過濾器）。

USB 連接： 使用 SPCS2-USB-CBL 電纜將閥門連接到計算機。

3. 軟件安裝與通信建立

下載軟件： 下載 "Bimba SPCS Setup.zip" 軟件包。

安裝軟件： 解壓后運行安裝程序，按照向導完成安裝。

打開軟件： 從開始菜單啟動 "Bimba SPCS" 程序。

建立通信：

在軟件初始設置界面，從"選擇端口"下拉菜單中選擇 SPCS-2 連接的 COM 端口。

勾選"啟用通信"復選框。

如果通信成功建立，界面上的其他選項將變?yōu)榭捎脿顟B(tài)。

注意： 如果 COM 端口無法識別或通信失敗，請參考手冊第 15-18 頁的"自動 COM 端口檢測"步驟進行驅動程序排查。

4. 初始設置與基本設置

初始設置屏幕：

信號選擇： 選擇命令和反饋信號類型（默認 0-10V）。

氣缸參數： 輸入氣缸內徑和活塞桿直徑（無桿氣缸設桿徑為 0）。

端口通信： 根據實際安裝選擇端口連接方式（如氣路接反可點擊"Transposed"）。

保存/加載配置： 可以保存當前設置，或加載之前保存的配置文件。

基本設置屏幕：

操作模式：

模擬： 使用外部信號源控制。

PC 滑塊： 使用軟件內的滑塊控制氣缸伸縮。

PC 方波： 使用軟件生成的方波信號進行自動循環(huán)測試。

增益設置：

比例： 調整系統(tǒng)對命令/反饋信號的響應速度。建議起始值 15%。過高會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定，出現振蕩。

微分： 減少超調，平滑系統(tǒng)性能。建議起始值 0。

力阻尼： 增加系統(tǒng)穩(wěn)定性。建議起始值 15%。過低會導致振蕩，過高會導致系統(tǒng)響應遲鈍。

偏置： 用于垂直安裝的氣缸，以平衡重力影響。水平應用設為 0。

保存設置： 調整后，點擊"Save Configuration to SPCS-2"將參數保存至閥門。

5. 高級設置

在高級設置屏幕中，可以進一步微調系統(tǒng)性能：

方波發(fā)生器： 設置方波信號的周期。

最小/最大位置： 限制氣缸的伸縮行程終點，防止機械沖擊（例如，5英寸行程，設最大位置85%，則實際最大伸出4.25英寸）。

斜坡上升/下降： 控制氣缸伸出和縮回的速度。百分比越高，速度越慢。

6. 負載與速度性能參考

手冊提供了不同型號氣缸在水平和垂直應用下的最大負載與速度關系表及曲線圖，用于選型和性能預估。（詳見手冊第10-12頁）

關鍵點：

實際性能受速度、機械裝配、氣壓等因素影響。

垂直應用的最大負載通常低于水平應用。

7. 故障排除

癥狀 可能原因 糾正措施

系統(tǒng)完全無響應 未供電/氣源關閉/比例增益過低/傳感器極性反接/氣路接反 檢查電源/氣源，增加比例增益，反轉反饋極性，切換端口連接

響應遲緩 比例增益過低/力阻尼過高/電源不穩(wěn)/氣缸太小 增加比例增益，降低力阻尼，檢查電源，考慮更換更大氣缸

系統(tǒng)振蕩 力阻尼過低/比例增益過高 增加力阻尼，降低比例增益

系統(tǒng)超調 比例增益過高 降低比例增益

系統(tǒng)在端點卡住 無反饋信號/反饋連接錯誤/氣路連接錯誤 檢查反饋和氣路連接

系統(tǒng)"嗡嗡"響 輸入信號噪聲/輸入信號未連接/DC 公共端未連接 檢查信號線，排除噪聲源，確保所有連接可靠

(更詳細的故障排除表請參閱手冊第13頁)

8. 技術數據

機械規(guī)格：

壓力范圍：0 - 150 psig

端口：1/4" NPT

連接器：4針和3針 M8 x 1

環(huán)境溫度：32°F - 104°F

過濾要求：5 μm 顆粒 / 0.3μm 凝聚

性能：

定位精度：±1% 全行程

重復性：3mV

流量：46 SCFM @ 80 psig

電氣規(guī)格：

電源：24 VDC，20W

命令/反饋輸入：可配置為 0-10 VDC 或 4-20 mA

傳感器激勵：+10V (最大 15mA)

9. 重要注意事項與保修

安全警告： 安裝和操作電氣及高壓系統(tǒng)存在風險。操作人員需經過培訓并采取安全措施。不當使用可能導致財產損失或人身傷害。

氣源要求： 必須使用符合規(guī)格的凝聚過濾器，否則將導致保修失效。