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HOKUYO UST-30LX 型掃描測(cè)距儀

日本 北陽HOKUYO UST-30LX 型掃描測(cè)距儀

發(fā)布時(shí)間:2025-06-24
產(chǎn)品型號(hào):UST-30LX
產(chǎn)品品牌:HOKUYO
產(chǎn)品價(jià)格:¥面議
瀏覽次數(shù):104
咨詢客服:電話 18933354718 / QQ: 2642184405
產(chǎn)品詳情

日本北陽HOKUYO UST - 30LX型掃描測(cè)距儀

產(chǎn)品概述

HOKUYO UST - 30LX是一款專為智能機(jī)器人的戶外激光雷達(dá)設(shè)計(jì)的掃描測(cè)距儀,具備距離數(shù)據(jù)輸出功能。該產(chǎn)品尺寸小巧,在戶外環(huán)境下具有很高的精度,適用于多種需要精確測(cè)距和掃描的場(chǎng)景。

產(chǎn)品特征

  1. 輕巧便攜:在同類產(chǎn)品中屬于最小、最輕的,重量?jī)H為130g,便于安裝和集成到各種設(shè)備中,尤其適合對(duì)空間和重量有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場(chǎng)景。

  2. 性能出色

    • 檢測(cè)范圍:中等檢測(cè)范圍可達(dá)30m,能夠滿足較多戶外場(chǎng)景下的測(cè)距需求。

    • 檢測(cè)角度:寬檢測(cè)角度為270°,可以覆蓋較大的區(qū)域,減少掃描盲區(qū)。

    • 快速響應(yīng):響應(yīng)時(shí)間僅為25ms,能夠?qū)崟r(shí)快速地獲取距離數(shù)據(jù),適用于對(duì)響應(yīng)速度要求較高的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。

    • 高角分辨率:角分辨率可達(dá)0.125°,能夠精確地檢測(cè)物體的大小、位置和移動(dòng)方向,提供更細(xì)致的掃描信息。

  3. 功能多樣:不僅可以檢測(cè)物體的距離,還能獲取物體的大小、位置和移動(dòng)方向等信息,為智能機(jī)器人的導(dǎo)航、避障等功能提供豐富的數(shù)據(jù)支持。

技術(shù)參數(shù)

  1. 電源參數(shù)

    • 電源電壓:12VDC/24VDC,工作范圍為10至30V紋波10%以內(nèi),適應(yīng)多種電源輸入。

    • 電源電流:150mA或更低(啟動(dòng)時(shí)需要450mA),功耗相對(duì)較低。

  2. 光源特性:采用半導(dǎo)體激光器,波長(zhǎng)λ = 905nm,激光器的安全等級(jí)為1,使用安全。

  3. 檢測(cè)性能

    • 檢測(cè)范圍:在白色肯特板情況下為0.05m至30m;浸反射率10%時(shí)為0.05m至12m(最大)。不同距離下的檢測(cè)精度有所差異,檢測(cè)距離有180m (@10m)、350mm (@20m)、520mm (@30m)等規(guī)格。

    • 準(zhǔn)確性:±40毫米。

    • 重復(fù)精度:σ<20毫米。

  4. 掃描參數(shù)

    • 掃描角度:270°。

    • 掃描速度:25ms(電機(jī)轉(zhuǎn)速2400rpm)。

    • 角度分辨率:0.25°/0.125°*2。

  5. 啟動(dòng)與輸出

    • 啟動(dòng)時(shí)間:10秒內(nèi)(如果在啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)到故障,啟動(dòng)時(shí)間會(huì)有所不同)。

    • 輸出:同步輸出,光電耦合器集電極開路輸出30VDC 50mA MAX。

  6. 接口與顯示

    • 接口:以太網(wǎng)100BASE - TX,便于數(shù)據(jù)傳輸和集成。

    • LED顯示屏:電源LED顯示(藍(lán)色),在啟動(dòng)和故障狀態(tài)下會(huì)閃爍,方便用戶了解設(shè)備狀態(tài)。

  7. 環(huán)境適應(yīng)性

    • 周圍強(qiáng)度:小于100,000lx,需避免陽光直射或其他強(qiáng)光照明源,以免導(dǎo)致傳感器故障。

    • 環(huán)境溫度和濕度:工作溫度范圍為 - 30°C至 + 50°C,低于85%RH(無露水、霜凍)。

    • 儲(chǔ)存溫度和濕度:儲(chǔ)存溫度范圍為 - 30°C至 + 70°C,低于85%RH(無結(jié)露、結(jié)霜)。

  8. 抗振性與抗沖擊性

    • 抗振性:10至55Hz雙振幅1.5mm,X、Y和Z方向各2小時(shí);55至200Hz 98m/s2(10G)掃描2分鐘,X、Y和Z方向1小時(shí)。

    • 抗沖擊性:196m/s2(20G)X、Y和Z方向10次,具備良好的機(jī)械性能,適應(yīng)復(fù)雜的工作環(huán)境。

全國咨詢熱線: 18933354718
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