儀器儀表
日本北陽(yáng)HOKUYO UXM - 30LN - PW掃描測(cè)距儀
產(chǎn)品概述
北陽(yáng)HOKUYO UXM - 30LN - PW是一款掃描測(cè)距儀，具備區(qū)域配置功能，屬于障礙物檢測(cè)傳感器。其檢測(cè)范圍可達(dá)30m，掃描角度為190°，能夠自由設(shè)置檢測(cè)區(qū)域。該產(chǎn)品配備室外過(guò)濾器，適用于雨、霧等戶外環(huán)境，可廣泛應(yīng)用于各種需要在戶外進(jìn)行障礙物檢測(cè)的場(chǎng)景。
產(chǎn)品外觀與特征
從外觀上看，它設(shè)計(jì)緊湊，外殼堅(jiān)固。具有以下特征：
ON/OFF延遲：可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置開(kāi)關(guān)的延遲時(shí)間，靈活適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。
最小可檢測(cè)距離配置：能夠精確設(shè)置最小可檢測(cè)距離，滿足多樣化的檢測(cè)需求。
最小可檢測(cè)寬度配置：可對(duì)最小可檢測(cè)寬度進(jìn)行配置，提高檢測(cè)的針對(duì)性和準(zhǔn)確性。
數(shù)字輸入功能：可通過(guò)數(shù)字輸入進(jìn)行操作控制，方便與外部設(shè)備集成。
區(qū)域登錄與輸出：登錄16個(gè)區(qū)域，提供故障輸出和3個(gè)檢測(cè)輸出，便于對(duì)不同區(qū)域進(jìn)行管理和監(jiān)控。
技術(shù)參數(shù)
光源：采用半導(dǎo)體激光器，波長(zhǎng)λ = 905nm，激光安全等級(jí)1（FDA），在保證測(cè)量精度的同時(shí)確保使用安全。
電源電流
常規(guī)電流：600mA或更低（10VDC和12VDC時(shí)）；250mA或更低（24VDC時(shí)）。
啟動(dòng)電流：2A或更低（10VDC時(shí)）、1.5A或更低（12VDC時(shí)）、0.75A或更低（24VDC時(shí)）。
功耗：6W或更低（常規(guī)），能耗較低，有利于設(shè)備的長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。
檢測(cè)范圍和對(duì)象
保證范圍：0.1至30m3（針對(duì)500mm×500mm黑色物體，反射率為10%）。
最大檢測(cè)范圍：100m（極限值）。
最小物體檢測(cè)尺寸：5m處為65mm、10m處為130mm、30m處為400mm。
距離精度
3,000lx或更小光照條件下：±50mm（反射率為10%的黑色物體最遠(yuǎn)10m，白色紙張最遠(yuǎn)30m）。
100,000lx或更小光照條件下：±100mm（反射率為10%的黑色物體最遠(yuǎn)10m，白色紙張最遠(yuǎn)30m）。
測(cè)量分辨率/可重復(fù)性
1mm的測(cè)量分辨率。
3,000lx或更小光照條件下：σ<50mm（10m以內(nèi)為10%反射率的黑色物體和最遠(yuǎn)30m的白色紙張）。
100,000lx或更小光照條件下：σ<100mm（10m以內(nèi)10m反射率的黑色物體，最遠(yuǎn)30m的白紙）。
掃描角度：190°，提供寬廣的視野范圍，能夠有效檢測(cè)周?chē)h(huán)境的障礙物。
角度分辨率：約0.25°（360°/1,440級(jí)），可精確分辨不同角度的障礙物。
檢測(cè)區(qū)域設(shè)置：可按點(diǎn)在0.1至30m范圍內(nèi)進(jìn)行設(shè)置，或輸入坐標(biāo)值，設(shè)置方式靈活多樣。
掃描速度：50msec（電機(jī)轉(zhuǎn)速1200rpm），能夠快速獲取環(huán)境信息。
應(yīng)用領(lǐng)域
戶外機(jī)器人：如巡檢機(jī)器人、物流機(jī)器人等，幫助機(jī)器人在戶外環(huán)境中準(zhǔn)確檢測(cè)障礙物，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和避障。
智能交通：可用于車(chē)輛的輔助駕駛系統(tǒng)，檢測(cè)車(chē)輛周?chē)恼系K物，提高行車(chē)安全。
安防監(jiān)控：在戶外安防區(qū)域，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)是否有非法入侵的物體，保障區(qū)域安全。
農(nóng)業(yè)自動(dòng)化：用于農(nóng)業(yè)機(jī)械的導(dǎo)航和障礙物檢測(cè)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。
